Banco de pruebas de oscilación de seis grados de libertad
Características
1. Software
Adopta la comunicación por bus EtherCAT, el algoritmo paralelo líder a nivel nacional y un modelado preciso, combinados con la alta fluidez de los datos subyacentes, para garantizar plenamente un control preciso y eficiente.
2. Cilindro eléctrico
Adelanto: afecta directamente la tasa de cambio de ángulo y desplazamiento de la plataforma bajo las mismas condiciones. Carrera: rango de cambio que afecta el ángulo y el desplazamiento de la plataforma bajo las mismas condiciones. Resistencia: según el tamaño de la plataforma, la carga dinámica y la carga estática, y tras una verificación detallada de la resistencia, seleccione la potencia del cilindro eléctrico con el diámetro adecuado.
3. Motor y controlador
La marca admite la selección de control de las marcas de motores más utilizadas en el mercado,
como ABB, Panasonic, Yaskawa, Delta, Donlim, etc. Potencia: como base importante para la selección del motor, está directamente relacionada con la capacidad de carga de la plataforma y también afecta directamente al costo de la plataforma. Velocidad: como fuente de energía de la plataforma, afecta directamente la tasa de cambio del desplazamiento angular de la plataforma.
Funciones
• Capaz de moverse en seis grados de libertad según las instrucciones.
• Puede autobloquearse en cualquier posición dentro de su rango de movimiento.
• Incluye protección contra sobrecarrera, protección contra sobrecarga y protección anticolisión.
· Función de monitorización: Visualización en tiempo real del estado actual de cada dispositivo de accionamiento de la plataforma.
Parámetros técnicos
| Parámetros principales | Carga útil: 100 kg-1000 kg | |||||
| Grados de libertad | Ángulo o desplazamiento | Velocidad | Aceleración | Precisión de posicionamiento | Posicionamiento repetitivo precisión | |
| Tono (α) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,03° | |
| Giro (β) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,03° | |
| Guiñada (c) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,30° | |
| Hacia adelante y hacia atrás (X) | ±10 mm~±450 mm | ≤1000 m/s | ≤2,0 g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Izquierda y derecha (Y) | ±10 mm~±450 mm | ≤1000 m/s | ≤2,0 g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Arriba y abajo (Z) | ±10 mm~±800 mm | ≤1000 m/s | ≤2,0 g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Otros parámetros | La frecuencia de respuesta del sistema es de 0 Hz a 20 Hz. | |||||
| Parámetros de funcionamiento ≤0,02 mm | ||||||
| Deriva: Cuando el sistema de plataforma funcione de forma continua durante más de 12 horas, la deriva de posición de cualquier cilindro eléctrico no superará los 0,0025 m. | ||||||
| Sistema de control | El sistema de control de la plataforma de movimiento consta de control por bus EtherCAT, hardware central de fabricación propia, servomotores tipo bus, software de control de la plataforma, etc. | |||||
| La plataforma de movimiento integra el concepto de maquinaria de husillo de bolas de alta dinámica y capacidades de diseño de simulación perfectas para lograr una mayor fiabilidad de movimiento de la plataforma. | ||||||
| El software de control de la plataforma se puede personalizar según requisitos no estándar, además de incluir algoritmos somatosensoriales opcionales, algoritmos para módulos de efectos especiales, etc., para ofrecer a los clientes un conjunto de soluciones completas que satisfagan sus necesidades. | ||||||
