Banc d'essai de swing à six degrés de liberté
Caractéristiques
1. Logiciel
Elle utilise la communication par bus EtherCAT, l'algorithme parallèle de pointe national et une modélisation précise, combinés à la grande fluidité des données sous-jacentes, pour garantir pleinement un contrôle précis et efficace.
2. Cylindre électrique
Le pas de vis influe directement sur la vitesse de variation d'angle et de déplacement de la plateforme dans les mêmes conditions. La course correspond à l'amplitude de variation qui affecte l'angle et le déplacement de la plateforme dans les mêmes conditions. La puissance du vérin doit être sélectionnée en fonction des dimensions de la plateforme, des charges dynamiques et statiques, et après une vérification détaillée de sa puissance. Cette dernière doit être adaptée au diamètre du vérin.
3. Moteur et conducteur
La marque prend en charge la sélection des marques de moteurs couramment utilisées sur le marché.
Par exemple, ABB, Panasonic, Yaskawa, Delta, Donlim, etc. La puissance, critère essentiel pour le choix du moteur, est directement liée à la capacité de charge de la plateforme et influe également sur son coût. La vitesse, source d'énergie pour la plateforme, influe directement sur la vitesse de variation de son déplacement angulaire.
Fonctions
• Capable de se déplacer selon six degrés de liberté, conformément aux instructions.
• Peut se verrouiller automatiquement dans n'importe quelle position de l'amplitude de mouvement.
• Comprend une protection contre le surcourse, une protection contre les surcharges et une protection anti-collision.
• Fonction de surveillance : Affichage en temps réel de l'état actuel de chaque périphérique d'entraînement de la plateforme.
Paramètres techniques
| Paramètres principaux | Charge utile : 100 kg à 1000 kg | |||||
| Degré de liberté | Angle ou déplacement | Vitesse | Accélération | Précision du positionnement | Positionnement répétitif précision | |
| Hauteur (α) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,03° | |
| Roulement (β) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,03° | |
| Lacet (c) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,30° | |
| En avant et en arrière (X) | ±10 mm à ±450 mm | ≤1000 m/s | ≤2,0 g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Gauche et droite (Y) | ±10 mm à ±450 mm | ≤1000 m/s | ≤2,0 g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Haut et bas (Z) | ±10 mm à ±800 mm | ≤1000 m/s | ≤2,0 g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Autres paramètres | La fréquence de réponse du système est de 0 Hz à 20 Hz. | |||||
| Paramètres de fonctionnement ≤0,02 mm | ||||||
| Dérive : Lorsque le système de plateforme fonctionne en continu pendant plus de 12 heures, la dérive de position de tout vérin électrique ne dépassera pas 0,0025 m. | ||||||
| Système de contrôle | Le système de commande de la plateforme de mouvement comprend une commande par bus EtherCAT, un matériel de base auto-produit, des servomoteurs de type bus, un logiciel de commande de plateforme, etc. | |||||
| La plateforme de mouvement intègre le concept de machinerie à vis à billes à haute dynamique et des capacités de conception de simulation parfaites pour atteindre une fiabilité de mouvement plus élevée de la plateforme. | ||||||
| Le logiciel de contrôle de la plateforme peut être personnalisé selon des exigences non standard, en plus d'algorithmes somatosensoriels optionnels, d'algorithmes de modules d'effets spéciaux, etc., afin de fournir aux clients un ensemble de solutions complètes pour répondre à leurs besoins. | ||||||
