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6自由度スイングテストベンチ
その他の機械試験装置

6自由度スイングテストベンチ

6自由度シミュレーション試験プラットフォームは、自動車が路上を走行する際の部品の振動環境を完全にまたは部分的にシミュレートし、試験対象製品に対して路上シミュレーション試験を実施するために使用されます。

    特徴

    1. ソフトウェア
    本システムは、EtherCATバス通信、国内最先端の並列アルゴリズム、高精度モデリングを採用し、基盤となるデータの高い流動性と組み合わせることで、正確かつ効率的な制御を完全に保証します。
    2. 電動シリンダー
    リード - 同じ条件下でプラットフォームの角度と変位の変化率に直接影響します。ストローク - 同じ条件下でプラットフォームの角度と変位に影響を与える変化範囲です。強度 - プラットフォームのサイズ、動荷重、静荷重に応じて、詳細な強度検証を行った後、適切なシリンダー径の電動シリンダー出力を選択します。
    3. モーターとドライバー
    ブランドサポート:市場で一般的に使用されているモーターブランドの制御選択をサポート、
    ABB、パナソニック、安川電機、デルタ、ドンリムなど。出力はモーター選定の重要な基準であり、プラットフォームの耐荷重に直接関係し、プラットフォームのコストにも直接影響します。速度はプラットフォームの動力源であり、プラットフォームの角変位の変化率に直接影響します。

    機能

    ・指示に従って6自由度で動作できる。
    ・可動範囲内の任意の位置で自動的にロックできます。
    ・過走行保護、過負荷保護、および衝突防止緩衝保護機能を備えています。
    ・監視機能:プラットフォーム上の各駆動装置の現在の状態をリアルタイムで出力します。

    技術パラメータ

    主なパラメータ

    積載量:100kg~1000kg

    自由度

    角度または変位

    スピード

    加速度

    位置決め精度

    位置決めの繰り返し

    正確さ

    ピッチ(α)

    ±5~±60°

    ≤50°/秒

    100°/秒²

    0.3°

    0.03°

    ロール(β)

    ±5~±60°

    ≤50°/秒

    100°/秒²

    0.3°

    0.03°

    ヨー(c)

    ±5~±60°

    ≤50°/秒

    100°/秒²

    0.3°

    0.30°

    前進と後退(X)

    ±10mm~±450mm

    ≤1000m/s

    ≤2.0g

    0.03mm

    0.01mm

    左と右(Y)

    ±10mm~±450mm

    ≤1000m/s

    ≤2.0g

    0.03mm

    0.01mm

    上下(Z)

    ±10mm~±800mm

    ≤1000m/s

    ≤2.0g

    0.03mm

    0.01mm

    その他のパラメータ

    システム応答周波数は0Hz~20Hzです。

    動作パラメータ ≤0.02mm

    ドリフト:プラットフォームシステムが12時間以上連続稼働した場合、いずれの電動シリンダーの位置ドリフトも0.0025mを超えないものとします。

    制御システム

    モーションプラットフォーム制御システムは、EtherCATバス制御、自社開発の中核ハードウェア、バス型サーボモーター、プラットフォーム制御ソフトウェアなどで構成されています。

    このモーションプラットフォームは、高ダイナミックボールねじ機構のコンセプトと高度なシミュレーション設計機能を統合することで、プラットフォームの動作信頼性を向上させています。

    プラットフォーム制御ソフトウェアは、非標準的な要件に応じてカスタマイズできるほか、オプションの体性感覚アルゴリズムや特殊効果モジュールアルゴリズムなども追加でき、顧客のニーズを満たす包括的なソリューションを提供します。

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