6自由度スイングテストベンチ
特徴
1. ソフトウェア
本システムは、EtherCATバス通信、国内最先端の並列アルゴリズム、高精度モデリングを採用し、基盤となるデータの高い流動性と組み合わせることで、正確かつ効率的な制御を完全に保証します。
2. 電動シリンダー
リード - 同じ条件下でプラットフォームの角度と変位の変化率に直接影響します。ストローク - 同じ条件下でプラットフォームの角度と変位に影響を与える変化範囲です。強度 - プラットフォームのサイズ、動荷重、静荷重に応じて、詳細な強度検証を行った後、適切なシリンダー径の電動シリンダー出力を選択します。
3. モーターとドライバー
ブランドサポート:市場で一般的に使用されているモーターブランドの制御選択をサポート、
ABB、パナソニック、安川電機、デルタ、ドンリムなど。出力はモーター選定の重要な基準であり、プラットフォームの耐荷重に直接関係し、プラットフォームのコストにも直接影響します。速度はプラットフォームの動力源であり、プラットフォームの角変位の変化率に直接影響します。
機能
・指示に従って6自由度で動作できる。
・可動範囲内の任意の位置で自動的にロックできます。
・過走行保護、過負荷保護、および衝突防止緩衝保護機能を備えています。
・監視機能:プラットフォーム上の各駆動装置の現在の状態をリアルタイムで出力します。
技術パラメータ
| 主なパラメータ | 積載量:100kg~1000kg | |||||
| 自由度 | 角度または変位 | スピード | 加速度 | 位置決め精度 | 位置決めの繰り返し 正確さ | |
| ピッチ(α) | ±5~±60° | ≤50°/秒 | 100°/秒² | 0.3° | 0.03° | |
| ロール(β) | ±5~±60° | ≤50°/秒 | 100°/秒² | 0.3° | 0.03° | |
| ヨー(c) | ±5~±60° | ≤50°/秒 | 100°/秒² | 0.3° | 0.30° | |
| 前進と後退(X) | ±10mm~±450mm | ≤1000m/s | ≤2.0g | 0.03mm | 0.01mm | |
| 左と右(Y) | ±10mm~±450mm | ≤1000m/s | ≤2.0g | 0.03mm | 0.01mm | |
| 上下(Z) | ±10mm~±800mm | ≤1000m/s | ≤2.0g | 0.03mm | 0.01mm | |
| その他のパラメータ | システム応答周波数は0Hz~20Hzです。 | |||||
| 動作パラメータ ≤0.02mm | ||||||
| ドリフト:プラットフォームシステムが12時間以上連続稼働した場合、いずれの電動シリンダーの位置ドリフトも0.0025mを超えないものとします。 | ||||||
| 制御システム | モーションプラットフォーム制御システムは、EtherCATバス制御、自社開発の中核ハードウェア、バス型サーボモーター、プラットフォーム制御ソフトウェアなどで構成されています。 | |||||
| このモーションプラットフォームは、高ダイナミックボールねじ機構のコンセプトと高度なシミュレーション設計機能を統合することで、プラットフォームの動作信頼性を向上させています。 | ||||||
| プラットフォーム制御ソフトウェアは、非標準的な要件に応じてカスタマイズできるほか、オプションの体性感覚アルゴリズムや特殊効果モジュールアルゴリズムなども追加でき、顧客のニーズを満たす包括的なソリューションを提供します。 | ||||||










