Bancada de teste de balanço com seis graus de liberdade
Características
1. Software
Adota a comunicação via barramento EtherCAT, o algoritmo paralelo líder no mercado nacional e modelagem precisa, combinados com a alta fluidez dos dados subjacentes, para garantir um controle preciso e eficiente.
2. Cilindro elétrico
Avanço (Lead) - Afeta diretamente a taxa de variação do ângulo e do deslocamento da plataforma sob as mesmas condições. Curso (Shooting) - A amplitude de variação que afeta o ângulo e o deslocamento da plataforma sob as mesmas condições. Força (Right) - De acordo com o tamanho da plataforma, a carga dinâmica e a carga estática, após verificação detalhada da força, seleciona-se a potência do cilindro elétrico com o diâmetro de cilindro apropriado.
3. Motor e condutor
A Brand-supports oferece suporte à seleção de controle de marcas de motores comumente usadas no mercado.
tais como ABB, Panasonic, Yaskawa, Delta, Donlim, etc. Potência — como base importante para a seleção do motor, está diretamente ligada à capacidade de carga da plataforma e também afeta diretamente o custo da plataforma. Velocidade — como fonte de energia da plataforma, afeta diretamente a taxa de variação do deslocamento angular da plataforma.
Funções
• Capaz de se mover em seis graus de liberdade de acordo com as instruções.
• Pode travar automaticamente em qualquer posição dentro da amplitude de movimento.
• Contém proteção contra sobrecurso, proteção contra sobrecarga e proteção contra impactos.
• Função de monitoramento: Exibição em tempo real do status atual de cada dispositivo de acionamento da plataforma.
Parâmetros técnicos
| Parâmetros principais | Carga útil: 100 kg - 1000 kg | |||||
| Grau de liberdade | Ângulo ou deslocamento | Velocidade | Aceleração | Precisão de posicionamento | Posicionamento repetido precisão | |
| Altura (α) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,03° | |
| Rolar (β) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,03° | |
| Guinada (c) | ±5~±60° | ≤50°/s | 100°/s² | 0,3° | 0,30° | |
| Para frente e para trás (X) | ±10 mm ~ ±450 mm | ≤1000m/s | ≤2,0g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Esquerda e direita (Y) | ±10 mm ~ ±450 mm | ≤1000m/s | ≤2,0g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Para cima e para baixo (Z) | ±10 mm ~ ±800 mm | ≤1000m/s | ≤2,0g | 0,03 mm | 0,01 mm | |
| Outros parâmetros | A frequência de resposta do sistema é de 0Hz a 20Hz. | |||||
| Parâmetros de operação ≤0,02 mm | ||||||
| Desvio: Quando o sistema da plataforma funciona continuamente por mais de 12 horas, o desvio de posição de qualquer cilindro elétrico não excederá 0,0025 m. | ||||||
| Sistema de controle | O sistema de controle da plataforma de movimento consiste em controle de barramento EtherCAT, hardware central de fabricação própria, servomotores do tipo barramento, software de controle da plataforma, etc. | |||||
| A plataforma de movimento integra o conceito de máquinas de fuso de esferas de alta dinâmica e recursos de projeto de simulação perfeitos para alcançar maior confiabilidade de movimento da plataforma. | ||||||
| O software de controle da plataforma pode ser personalizado de acordo com requisitos não padronizados, além de algoritmos somatossensoriais opcionais, algoritmos de módulos de efeitos especiais, etc., para fornecer aos clientes um conjunto de soluções completas que atendam às suas necessidades. | ||||||










